Inercialna merilna enota ZITN NVS910 je zanesljiva inercialna in satelitska navigacijska IMU-. Vsebuje vgrajen-3-osni silikonski žiroskop, 3-osni silikonski merilnik pospeška in satelitski navigacijski modul. Enota je podvržena natančni kalibraciji na triosni vrtljivi plošči, da izpolni zahteve glede delovanja v različnih pogojih. Zagotavlja natančne rezultate v realnem času za položaj nosilca, položaj, hitrost in časovni žig.
Značilnosti izdelka
- Zanesljivo delovanje v vibrirajočih okoljih.
- Natančno kalibrirani osnovni parametri za žiroskop (vključno s pristranskostjo, temperaturnim koeficientom pristranskosti, faktorjem lestvice, temperaturnim koeficientom faktorja lestvice, napako neusklajenosti in g-občutljivostjo) in merilnikom pospeška (vključno z pristranskostjo, temperaturnim koeficientom pristranskosti, faktorjem lestvice, temperaturnim koeficientom faktorja lestvice in napako neusklajenosti).
- Visoko{0}}zmogljiv satelitski navigacijski modul.
- 200Hz strapdown algoritem delovanja; visoko{1}}hitrost vzorčenja zagotavlja podroben izračun gibanja, zavira vzdevek in izboljša razmerje-in-šumom.
- Hitrost izhoda podatkov do 200Hz preko vmesnika RS422.
- Nizka poraba energije: običajno 0,12 A pri 5 V.
Uporaba izdelka
Spremljanje položaja za UAV, robotiko in različna prilagodljiva navigacijska vozila.
Indikatorji uspešnosti
|
Atribut |
Indikator |
Opombe |
|
Naslov |
||
|
Razpon (stopnja) |
±180 |
|
|
Natančnost (stopnja) |
<1.5° |
1σ |
|
Ločljivost (stopnja) |
0.01 |
|
|
Horizontalni odnos |
||
|
Razpon: Roll, Pitch (stopinja) |
±180 |
|
|
Natančnost (stopnja) |
<0.2° |
1σ |
|
Ločljivost (stopnja) |
0.01 |
|
|
Natančnost položaja |
||
|
Horizontalna natančnost (m) |
2.5 |
1σ |
|
Navpična natančnost (m) |
2.5 |
1σ |
|
Natančnost hitrosti |
||
|
Vodoravna natančnost (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Navpična natančnost (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Kotna hitrost |
||
|
Razpon: X, Y, Z (stopinja/s) |
±300 |
Standardna konfiguracija |
|
Ničelna absolutna napaka (stopinja/s) |
<0.02 deg/s |
|
|
Ničelna nestabilnost (stopinja / uro) |
10 |
Tipična Allanova varianca, visoka natančnost izbirno |
|
Ločljivost (stopinja/s) |
0.001 |
|
|
ARW (stopinja/√h) |
<0.1 |
|
|
Pospešek |
||
|
Razpon: X, Y, Z (g) |
±20g |
|
|
Bias stabilnost (mg) |
<2mg |
Delovno temperaturno območje |
|
Ločljivost (mg) |
<0.1mg |
|
|
Pasovna širina |
||
|
Pasovna širina senzorja |
60Hz |
Z notranjim filtriranjem, programsko nastavljiv |
|
Delovno okolje |
||
|
Power{0}}Shock |
200 g pri 5 ms |
|
|
Brez-napajanja-na šok |
10000g@0.5ms |
|
|
Odpornost na udarce |
20 g rms |
Naključno 20Hz-2kHz |
|
Delovna temperatura |
-40 stopinj ~ 85 stopinj |
|
|
Električni vmesnik |
||
|
Vhodna napetost (DCV) |
5~36 |
|
|
Mere (mm) |
38*38*24 |
|
|
Teža (g) |
< 55 |
|
|
Vrsta vmesnika |
9Pin |
|
Aksialna smer montaže
Priljubljena oznake: inercialna merilna enota imu, Kitajska inercialna merilna enota imu proizvajalci, dobavitelji, tovarna